隨著產業技術的不斷升級，各行業對設備速度和精度的要求越來越高。直線電機以其速度快，直驅無回差，結構設計簡單，穩定免維護等諸多優點被很多用戶所關注和使用。

音圈伺服電機具有體積小，重量輕，響應快，精度高等諸多優點。它被廣泛的應用于包括貼片，測試，半導體，固晶，焊線等領域。

但受限于行業技術的發展，很多人還無法很好的使用它。其中一個比較重要的原因就是軟著陸工藝的實現質量。軟著陸顧名思義就是靠近工件時要“軟”，機頭碰到工件時要“輕緩”以起到保護工件的作用。實際工作中，為了實現高速高效，需要先控制音圈伺服電機高速接近工件，再緩和的接觸工件，接觸工件時的速度和力均要可控，避免機頭慣性對工件造成損害。

控制系統硬件組成：

控制器：

     翔天運動控制卡+工控機

驅動器：

     音圈伺服驅動器0603-B

電機：

     音圈電機XT-44-75

傳感器：

     磁柵傳感器XTMS-100（分辨率0.5um）

軟著陸控力效果圖：

測試平臺：采樣率50KHz 傳感器帶寬2KHz 力精度0.02g

對于剛性好的機構能夠后獲得較準的軟著陸力控制

軟著陸工藝軌跡曲線：

帶寬測試軌跡曲線：

波峰放大圖

視頻案例：

軟著陸工藝視頻

http://v.youku.com/v_show/id_XMjc5OTk1ODk3Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

高帶寬運動視頻（1000幀慢放40倍 4mm 40Hz無過沖）

http://v.youku.com/v_show/id_XMjc5OTk4OTA4MA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1