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        音圈伺服電機軟著陸工藝的應用
        發表日期:2017-06-02


               隨著產業技術的不斷升級,各行業對設備速度和精度的要求越來越高。直線電機以其速度快,直驅無回差,結構設計簡單,穩定免維護等諸多優點被很多用戶所關注和使用。

        音圈伺服電機具有體積小,重量輕,響應快,精度高等諸多優點。它被廣泛的應用于包括貼片,測試,半導體,固晶,焊線等領域。

        但受限于行業技術的發展,很多人還無法很好的使用它。其中一個比較重要的原因就是軟著陸工藝的實現質量。軟著陸顧名思義就是靠近工件時要“軟”,機頭碰到工件時要“輕緩”以起到保護工件的作用。實際工作中,為了實現高速高效,需要先控制音圈伺服電機高速接近工件,再緩和的接觸工件,接觸工件時的速度和力均要可控,避免機頭慣性對工件造成損害。

               

        控制系統硬件組成:

        控制器:

             翔天運動控制卡+工控機

        驅動器:

             音圈伺服驅動器0603-B

        電機:

             音圈電機XT-44-75

        傳感器:

             磁柵傳感器XTMS-100(分辨率0.5um)


        軟著陸控力效果圖:

        測試平臺:采樣率50KHz 傳感器帶寬2KHz 力精度0.02g

        對于剛性好的機構能夠后獲得較準的軟著陸力控制

         

        軟著陸工藝軌跡曲線:

         

        帶寬測試軌跡曲線:



        波峰放大圖



        視頻案例:

        軟著陸工藝視頻

        http://v.youku.com/v_show/id_XMjc5OTk1ODk3Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

         

        高帶寬運動視頻(1000幀慢放40倍 4mm 40Hz無過沖)

        http://v.youku.com/v_show/id_XMjc5OTk4OTA4MA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1


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